越灭吴（1）
黄池会盟发生在公元前年。在吴王夫差北上中原的同时，越王勾践率军突袭了吴国，攻入姑苏城的外城，俘虏并杀死了吴国太子。夫差结束会盟后赶回吴国，与越国议和。勾践认为以越国当时的力量，不足以灭亡吴国，因此接受了吴王的提议，在收取吴国大笔财货之后，退兵回国。
四年之后的公元前年三月，越国再次对吴国发动攻击。越王勾践调集五万大军入侵吴国，吴王夫差收到消息后，急忙领兵抵御，双方将交战的战场设置在笠泽，就是现在的吴淞江，越军和吴军隔江相对，越军在南岸，吴军在北岸。
吴国这几年流年不利，连年遭遇天灾，粮食收成锐减，人们饥苦，军队的战斗力也相应地下降了许多。越国在这个时候发动攻击，对吴国来说可谓是雪上加霜。
夫差以为两军会在第二天摆开阵势对战，他完全没有想到越国人会在夜晚的时候开始行动。
勾践从越军中挑选出一些士兵，编成左右两支部队，命令左军口衔木片悄悄地沿江逆流而上五里去守候吴军，又命令右军口衔木片悄悄地行进到下游十里的地方去守候吴军。夜半时分，越王让左军、右军渡江敲鼓，在江中等候吴军出动。
吴军在睡梦中被越军的鼓声和呐喊声惊醒，一个个都十分害怕，相互议论说：“现在越军分为两军，肯定是要对我军左右夹攻。”
吴王君臣在营地中一会儿听到上游传来越军出击的声响，一会儿又听到下游传来的声响，无法分辨越国人究竟要从哪里渡河，只好在黑暗当中匆忙地将士兵们分成两队，让他们分别前往上下游去迎击越军。
越军派出的探子将吴国人的动向禀报给勾践，勾践早就预想到吴军会采取这样的应对措施，他之前派出去对吴军公开挑战的两队人马，只是为了疑惑敌人，让对方分散兵力，而越军的主力仍旧在他自己手中，而且此时已经做好了渡河的准备。
勾践亲自带领越国精锐趁着夜色出发，士兵们口衔木片，不敲战鼓，悄悄渡过笠泽江，直击吴军中军大营，迅速击溃了留守中军的为数不多的吴军。
出营攻击越军的两队吴军听到背后的营地中传来交战的声音，意识到中军被偷袭，赶忙回师援救，但上下游的两支越军立刻从江上发起了进攻，把吴军杀得大败。
夫差下令撤兵，他设法把吴军残部汇集在一起，撤退到没溪，据溪而守，准备再战。而越国的水军在范蠡的率领下从震泽（今太湖）横山绕道吴军侧后方，对吴国形成半包围，然后发动进攻。
没溪一战，吴国上军将领胥门巢战死。胥门巢的阵亡令吴国士兵们丧失了斗志，吴王夫差和王孙雒等人见形势越来越不利于吴军，只得下令收兵，向姑苏城郊外撤退。
越军则乘胜追击，越战越勇，一直追赶道姑苏城外。吴国下军将领王子姑曹指挥部下拼死奋战，阻挡住追击的越军，为吴王夫差和中军队伍争取道了入城的时间，王子姑曹最终战死在姑苏城下。
《吴越春秋》称，笠泽之战，吴越交锋三次，吴军三次败北，越军径直到达吴国都城外，在西郊包围了吴军。
夫差万分恐惧，想在夜里突出重围，进入城中，被越军发现，在后面紧紧追赶。
夫差逃到距离胥门还有六七里路的地方，远远地能望见吴都得城墙。
越军追得越来越近，眼看就要追上夫差等人了。就在此时，悬挂在胥门之上的伍子胥的人头忽然睁开了双目，眼睛发出的光亮就像闪电一样耀眼夺目，它的胡须和头发都向四面散开，整颗人头像一轮日头一样，那光亮映射到十几里之外。
越军被眼前的异象惊呆了，不敢继续前进，他们就地扎下营寨，准备寻找其它攻城的办法。
当天夜里，暴风骤雨突然袭来，天上雷声激越，闪电奔驰，地上飞沙走石，吹得越军睁不开眼睛，也无法在原地停留，只得拔营后撤。撤到江边时，江水突然上涨，淹没了许多士兵。
范蠡和文种脱掉上衣，袒露上半身，伏在地上恳求伍子胥的魂魄放过越军，给他们指明一条道路。伍子胥托梦给他们二人说：“我早就知道越军一定会攻入吴都，所以要求大王把我的人头放置在南门之上，以此来观看你们攻破吴国。但是，我提这个要求只是想让吴王夫差困窘而已。现在你们真的要进入我的国家了，我又于心不忍，因此制造了暴风骤雨来迫使你们的军队撤退。然而，越国讨伐吴国，是上天的安排，我又怎么能阻止呢？越军如果想要进城，可以改道走东门，我会给你们开辟道路，打通城墙，使你们一路畅通无阻。”
于是第二天，越军重新从吴淞江出发，绕路来到姑苏城的东南角，围困了城池。
《吴越春秋》这部分的记载和《左传》不一致。按照《左传》的说法，越军在笠泽击败吴军之后，并没有继续追击，而是撤兵回国了。越国人认为，虽然吴国的大半主力部队都被歼灭，但是越国还没有具备一举灭掉吴国的实力，所以选择撤兵。