冷兵器一般指不利用火药、炸药等热能打击系统和热动力机械系统，在战斗中直接杀伤敌人，保护自己的武器装备，广义的冷兵器则指冷兵器时代所有的作战装备。冷兵器的发展经历了石器时代、青铜时代和铁器时代三个阶段。冷兵器按材质分为石、骨、蚌、竹、木、皮革、青铜、钢铁等兵器；按用途分为进攻性兵器和防护装具，进攻性兵器又可分为格斗、远射和卫体3类；按作战方式分为步战兵器、车战兵器、骑战兵器、水战兵器和攻守城器械等；按结构形制分为短兵器、长兵器、抛射兵器、系兵器、护体装具、战车、战船等。石兵器时期从原始人学会制作劳动工具--石斧、石刀等开始，到夏朝青铜兵器问世以前，大约历经五六十万年之久。从出土的石兵器判断，中国最古老的兵器是古代猿人采集石英石、砂岩、煌石等原料，经过敲打、磨制而成的。有扁、圆、方、关各种不规则形，有带刀的，有呈校状的。到旧石器时代末期，人们已能制造出可安装竹木桶的石矛、标枪、石斧等兵器石镰，这些石兵器多采用迷石、硅质石炭岩、千层岩等石料，经过精心敲打、琢磨、钻凿而成。从这些石器中我们已能初步划分出打击型兵器：锤、斧等由石矛、标枪、石斧等发明出了抛射型兵器——弓箭。这充分显示出中国古代劳动人民的聪明才智和精湛技能，人们就此告别愚昧走向文明。青铜兵器时期从夏朝算起一直延续到春秋战国。古代的青铜，实际是红铜与银锡熔炼的合金。用它铸造的器物呈现青灰色或青绿色，所以称之为“青铜器”。各类青铜兵器如戈、载、刀、矛、萧关、弓努，都得到进一步进和发展。图为青铜剑。“青铜戈”是中国青铜时代最主要的常用格斗兵器，横刃，青铜制成，装有长柄，是我国古代特有的一种长柄冷兵器，是车兵作战用的一种最常用的、最重要的格斗兵器，在古代战争中能够大范围内挥击，能勾能啄、可推可掠，具有极强的杀伤性，尤为适宜于在战车上进攻时使用。枪，古代一种刺击长兵器。根据李签《太白阴经》记载：两军对阵时，持枪刺敌；宿营结寨时，树枪为营；涉渡河川时，缚枪为筏。枪的形制和矛相似，起初将竹竿、木削制尖头，后又加铜或铁判枪头。古代也有长柄的大刀。一种砍杀兵器。创自后汉时期，有单面刃、双面刃之分，各代形制、名称各不相同。三国时称偃月刀，晋代称大刀，刃长3尺，柄长4尺，下有铁糟。唐代称陌刀，全长1丈，重15斤。它是从佩刀和短柄长刀发展起来的，是汉后各代的常备武器之一。长柄斧，古代一种劈砍兵器。斧头安柄。刃部加室，柄安其中。安装方便，使用灵活，为唐代常备兵器之一。利用机械力量的弹射器。弩是由弓发展而来，是把强劲的弓固定茬带有箭槽和发射装置的木（或金属）杠上，弓弦张开后，由发射装置磁定住，箭放槽中，弓弦接箭尾。发身时开动发射装置，箭沿着箭槽射出。有的弩还可以发射石弹、镶弹等，因此弩又可以分为箭锋和弹弩。
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