《春秋左传》开篇的鲁国的第一位国君，鲁隐公，名叫姬息姑，他一生当政18年，堪为鲁国一代明君，但是他的一生却充满着不认同，不快乐，不被理解。上演了诸侯悲剧的一生。
周礼注定的宗法继承制便是嫡子继承。鲁隐公的父亲鲁惠公立的元妃名叫孟子，孟子死后由次妃声子作为继室，而继室是没有名分的，连称为夫人的资格都没有，鲁隐公正是继室声子所生。
鲁隐公成年后，按照《史记》的说法，鲁惠公为他议定宋武公之女仲子为妻，可仲子进入鲁国后，惠公见她生得美貌，便强行占为己有，因为仲子地位高，被立为正妃，生下了鲁桓公，被立为太子。
鲁惠公死后，因为太子桓公年纪还小，便安排鲁隐公摄政当国，仿照周公旦辅政周成王。鲁隐公做了实际上的国君，可是鲁国自上至下，甚至他自己从来都未把自己当作国君。
鲁隐公继位便不行即位之礼，因为他知道，朝臣知道，他不是名义上的国君，只是摄位代政。为了坚守周礼，当父亲鲁惠公要改葬时，他不是国君不能去。最鲜明的对比就是自己生母和桓公母亲仲子去世的差别对待。
亲生母亲声子去世后，既没有给诸侯发讣告，安葬后也没有回到祖庙号哭，为她建成了宫庙。在祭庙献演万舞时，隐公特意询问了执羽舞人的人数，置八佾，以合于礼法。
国中的大夫去世他也不去参与，诸侯派人来会葬，更是不出面会见。所有涉及周礼的事情，他一概不参与。
而从他当政治国来看，却着实是一位贤君，他继位后致力于与邻国讲求修睦，和平共处，发展内政，搞好外交，在诸侯中扛起了惩恶扬善，遵王守礼的大旗。深受各国诸侯的尊重，堪与当时的齐僖公、郑庄公并称于中原，一同主持诸侯间的事宜。
人皆有好，鲁隐公的爱好不是国君之位，不是权力之争。也许他的爱好只是简单地亲近自然，寻找自我。在执政的第五年，隐公终于想做一点自己的事情，他打算摆驾到鲁国棠地观鱼。
却被朝中颇有权势的大臣臧僖伯极力的劝阻，臧僖伯讲了好一番大道理，国君该干什么，不该干什么，观鱼钓鱼这些是下等人干的事儿，您作为国君不该干。名为劝阻，实为数落。
鲁隐公似乎也觉得臧僖伯说得有理，但是他依旧有自己的小坚持，他说自己不是去观鱼，而是去视察边境领土。臧僖伯无可奈何，推说有病，没有跟随前去。隐公还是去了棠邑，观看了渔民捕鱼也观赏了游鱼在水中戏乐，也许那时候隐公和庄子感受到了一样的快乐，他也终于做了一件自己想做，自己喜欢做的事情。
可是鲁隐公也被史书《春秋》重重地记了上一笔——非礼也！
后来当臧僖伯去世时，鲁隐公痛心地说道：“叔父有憾于寡人，寡人弗敢忘。”于是加一等级安葬僖伯。
鲁隐公摄政10余年，桓公已经长大。鲁国的宗室大臣羽父便进谏隐公杀了桓公，一直做鲁君，自己借此求得宰相之位。可是隐公对他说，自己早就打算把国君的位子交给桓公。自己正让人在鲁国的菟裘建筑房屋，准备养老了。
羽父害怕此事被桓公所知，反而在桓公那里诬陷鲁隐公有杀君夺位之心，请桓公杀隐公，桓公默许此事，于是羽父便找人刺杀了隐公，而立桓公。
桓公继位后，并不查隐公死因，也没有按照国君规格为隐公举行丧礼。
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