周武王灭商后，西周建立，西周采取分封制，分封了很多诸侯国。
《荀子·儒效》谓：“周公兼制天下，立七十一国，姬姓独居五十三人。”
实际上，诸侯国可能更多，因为除了第一批被分封的诸侯国外，周王室又陆陆续续封了不少诸侯国，比如秦国就不是第一批被分封的诸侯国。
西周末年，周幽王姬宫湦引火烧身，被犬戎所杀，其子姬宜臼继位成为周平王，此时周朝的都城也从镐京变成了东边的洛邑，东周就这样拉开了序幕。
东周一定程度上是西周的延续，周王室不可避免地走向了衰弱。
《史记·周本纪》：“平王之时，周室衰微，诸侯强并弱，齐、楚、秦、晋始大，政由方伯”。
尽管如此，周王室的封地仍然大于普通的诸侯国，况且周天子也是各诸侯国名义上的天子，别的国家变法、兼并、图强，周王室按理说也可以做到。但结果却是东周后来不仅没有任何作为，反而是不断发生内耗，甚至在战国中后期还出现了三周并立的局面。
三周分别是周王室（东周）、西周公国、东周公国。
西周公国的建立
公元前年，周贞王姬介病逝，姬介死后，留下了四大公子，分别是长子去疾、次子叔袭、三子嵬、四子揭。
这时戏剧性的一幕发生了，姬去疾继位后是为周哀王，古人有早孤短折为哀，处死非义为哀，周哀王明显这两样都占了，姬去疾仅继位三个月就被二弟姬叔袭给干掉了。
《史记》载：“哀王立三月，弟叔袭杀哀王而自立，是为思王。”
《史记》的记载言简意赅，姬去疾大概率是被二弟暗杀的。
就这样，公子叔袭继位，是为周思王，老二开了个头，老三显然也忍不住了。
《史记》载：“思王立五月，少弟嵬攻杀思王而自立，是为考王。”
周思王继位不到半年的时间，公子姬嵬杀周思王，自立为周考王，从“攻杀”这两个字眼来看，公子嵬继位的过程中应该和周思王爆发过惨烈的冲突。显然，公子姬嵬的实力更强，最终他登上王位成为了周考王。
此时，周考王难免背后一凉，父亲死后不到一年，两位哥哥就跟随父亲而去，更重要的是，周考王还有个实力不俗的弟弟姬揭，周考王想起往事，难不成下一个就是自己？
周考王
怀着深深的担忧，周考王觉得有必要好好安排一下弟弟了。据考证，姬揭是周考王的同母弟，不难得出，在和二哥周思王的对抗中，姬揭是站在周考王这边的。
既然是这样，周考王觉得那好办，于是就把周王室剩余不多的土地分出去了一半。
公元前年，周考王封其弟姬揭于王城，疆域为瀍水以西、洛河以南。于是，周王畿旁边就多了个小国，西周公国。
此时正值战国初期，诸侯之间兼并的态势愈演愈烈。就在这次内乱的前十三年，晋国的三个大卿韩、赵、魏氏刚联手把智氏给干掉，还未等来周天子的册封，周王室却在战国拉开大幕的紧张局面时，产生了一次内乱。
东周公国的建立
东周公国的产生也很有意思。
西周公国的周威公死后，其长子姬朝继位，但是此时威王的少子也就是小儿子姬根也有争王的野心，这种野心得到了韩、赵的支持。在两国的帮助下，姬根和兄长争了很久的王位，却是一点便宜也没占到。
韩、赵两国不肯善罢甘休，就让周王室分出一点土地来给姬根建国，周王室无故躺枪。
于是姬根被封于巩国旧地，都城为巩，姬根建立的国家史称东周公国。此时周王室的土地又少了一大块，几乎只剩下王畿地区，而且还处于东周公国的包围之中。
至此，“三周并立”正式形成，三周分别是西周公国，都城王城；东周公国，都城巩；周王室（东周），都城洛邑。周天子仍然出自周王室，但周王室拥有的地盘却最小。
在战国中期，周王室的力量再一次遭到了削弱，而此时的各国都开始产生革新图强的意图，周王室后来的苦主秦国更是即将迎来商君的变法。
三周的结局
东周公国建立后，一直和西周公国对着干，丝毫没有和好的迹象，却不知此时的秦国已经越发强大，秦国甲士更是急需建功立业的机会。
秦武王时期，秦国已经崛起有些年头了，于是便想挑战一下王权，秦武王表示自己本身就是举重达人，试举一下周王室的九鼎，很合理吧。
《左传》：“鲁宣公三年，楚子伐陆浑之戎，遂至于雒（今河南省洛阳市），观兵于周疆。定王使王孙满劳楚子，楚子问鼎之大小轻重焉。”
楚庄王当春秋霸主的时候，也就是问问鼎有多重，结果秦武王一来就是要举鼎，周王室觉得秦国有点过分，于是周赧王姬延当即拒绝秦王的要求。
结果，秦国觉得周赧王敬酒不吃吃罚酒，把姬延直接给赶出了王宫，周赧王无奈投靠了西周公国，来到了西周公国的都城王城。
后来，楚国建议周天子利用手中的权力号召各路诸侯攻打一次秦国，灭灭秦国的威风。
对此，周赧王很上心，他让西周公签丁召集了一支五六千人的军队，准备自己也贡献一把力量。
周赧王显然高度了自己的威望，真的到了打仗的时候，却只有燕、楚两国的军队前来。周赧王仗没打成，还因为借钱筹军费欠了城内富户一屁股债。后来，周赧王和西周公很识相，相当一段时间内都不敢惹秦国。
公元前年，秦国开始逐步向外扩张，韩国成为秦国频繁打击的对象，面对唇亡齿寒的危机，西周公国给秦国下了个绊子，趁秦国攻打韩国的阳城、负黍时，攻打秦国。秦国很生气，直接派军灭了西周公国，西周公被贬为平民。
不久后周赧王病逝，这位在位59年的末代周天子终于走完了自己的一生。
还没来得及立新的周天子，西周公也忧愤而终，周王室实际上已经灭亡，象征着王权的九鼎也被秦国所得。又过了7年，东周公国也被秦国所灭，周王朝的祭祀就此断绝。