春秋战国时期，由于铁器的使用和牛耕的推广，使农业生产大大提高，出现了大量的私田。与之相伴，出现了封建秦孝公是生产关系和封建剥削方式，奴隶社会土地国有制走向瓦解。由于经济基础发生了变化，导致上层建筑业发生了变化。各国为了适应经济的发展先后进行变法，确立了封建土地私有制，建立起封建制度。因此说，春秋战国时期的变法运动是社会经济发展的必然结果。
齐国管仲改革齐国是东方的一个大国。它地处海滨，拥有丰富的鱼盐和矿藏，从太公开始，就“通工商之业，便鱼盐之利”，到了春秋年间，手工业、农业，特别是冶铸、纺织都取得了迅速地发展。公元前年，齐桓公即位，任用管仲为相，积极改革内政。
管仲(约前72年-前年)，姬姓，管氏，名夷吾，字仲，谥敬，颍上(今安徽省颍上县)人。中国著名的经济学家、哲学家、政治家、军事家。春秋时期法家代表人物，周穆王的后代。
齐僖公三十三年(前年)，开始辅佐公子纠。齐桓公元年(前年)，得到鲍叔牙推荐，担任国相，辅佐齐桓公成为春秋五霸之首。对内大兴改革、富国强兵;对外尊王攘夷，九合诸侯，一匡天下，被尊称为"仲父"。
管仲改革措施
一、政治体制上，“叁其国而伍其鄙”，所谓“叁其国”，即将国都地区划分为21个乡，其中工商之乡六，不服兵役；士农之乡十五，服兵役，由桓公、高子、国子各管五个乡。所谓“伍其鄙”，即在鄙野地区设立五大属区，由五大夫各属一区。五大夫在每年的正月向桓公汇报属内治绩，推举属内贤能。
二、军事上，管仲本着“作内政而寄军令”的原则建立了一套军政合一的军事体制。在十五个士乡中，每五乡设一军，每军一万人，作为国家的常备军。为了提高战斗力，于春秋两季进行军事训练，将“卒伍争于里，军旅整于郊”，称“内教”，在鄙野的五属五十个县也有相应的军事组织。每年利用农闲时间进行军事训练。如此一来，齐国建立了完备的军事政治体制。
三，经济上，实行“相地而衰征”的政策。所谓“相地”，就是观测评定土地，以区分土地的好坏。所谓“衰征”，就是依土地等级征收不等的赋税。如此一来，地尽其利，民尽其力，为齐国经济的振兴奠定了基础。
其次，管仲实行官山盐，盐铁专营，即盐铁由民间生产，由征服统购统销，为国家开辟了重要财源，从而为齐桓公称霸诸侯奠定了坚实的经济基础。
管仲进行的改革，很快收到了“通货积财，富国强兵”的效果。公元前年，齐桓公在葵丘大会诸侯，周天子也派代表参加。会上订立盟约，申明:"凡同盟之人，既盟之后，言归于好”，史称“葵丘之会”。从此，齐桓公第一个成为中原诸侯的霸主，得以挟天子以令诸侯。
鲁国的初税亩初税亩是春秋时期鲁国在公元前年实行的按亩征税的田赋制度，这是承认私有土地合法化的开始。鲁国实行初税亩，即履亩而税，按田亩征税，不分公田、私田，凡占有土地者均按照土地面积纳税。初税亩的实行，增加了财政收入，适应和促进了新生的封建土地占有关系，加速了井田制的瓦解。
经过春秋时期的长期战争，到战国时期形成了齐、楚、燕、赵、韩、魏、秦七国争雄的局面。各诸侯国为了巩固地主阶级政权，加强了对农民的控制与剥削，赢得兼并战争的胜利，纷纷进行了社会政治经济改革，掀起了变法运动。
魏国李悝变法李悝(前-前95年)，又名李克，男，战国时期法家代表人物，战国初期魏都安邑(今山西夏县)人。曾任魏文侯相，主持变法。
李悝变法的变法内容：
一、“尽地力之教”，即充分发挥土地的潜力，以提高粮食的生产，增加收入。
二、“食有劳而禄有功”，即把爵位赐给有功于国家的人，对那些于国无功的“淫民”则剥夺爵位。打击了旧贵族，维护了新兴地主阶级的政治利益。
三、制定《法经》。为了确立封建法制，进一步巩固封建政权。李悝“集诸国刑”，作《法经》六篇，即盗法、贼法、囚法、捕法、杂法、具法。其宗旨在于防止和镇压人民群众的反抗斗争，维护剥削阶级的政治、经济利益，是统治阶级意志的体现。
楚国吴起变法继魏国之后进行变法改革的是楚国。楚悼王即位后，任命吴起主持变法。
吴起，卫国左氏(今山东省曹县)人。中国战国初期军事家、政治家、改革家，兵家代表人物之一。
吴起变法的主要内容：
一，限制封君，“三世而收爵禄”。规定，凡封君之子孙三世无功，则取消他们的封君之号，没收他们的采邑和俸禄。
二、“损不急之官”。针对楚国官员冗杂，精简机构，裁撤官员，从而提高了行政效率。
三、建立了武卒制。吴起到楚国后，决心建立一支像魏武卒式的军队，“厉甲兵以时争于天下”。他加强军队训练，严格赏罚制度，在战争中，“进有重赏，退有重刑”，提高了军队的战斗力。
秦国商鞅变法商鞅(约公元前95年-公元前8年)，战国时期政治家、改革家、思想家，法家代表人物，卫国(今河南省安阳市内黄县梁庄镇)人，卫国国君的后裔，姬姓公孙氏，故又称卫鞅、公孙鞅。后因在河西之战中立功获封商于十五邑，号为商君，故称为商鞅。
秦孝公曾两次任用商鞅进行变法。变法内容包括：
一、奖励军功，建立军功爵位。废除世卿世禄制度，规定宗室贵族凡没有军工的人，不得列入宗室的属籍；一般百姓，立有军功也可以授爵。军功爵制的推行，提高了士兵的作战积极性，加强了秦国的军事力量。
二、废井田，开阡陌。废除井田制度，承认土地私有，允许土地买卖，由国家按照亩数向土地的所有者征收土地税。维护了封建土地私有制，有利于地主经济的发展。
三、重农抑商，奖励耕织。努力从事耕作、纺织者，给予奖励，从事工商业者或懒惰者，没入官府为奴。
四、推行县制，行“连坐之法”。把农民编入户籍，五家一伍，十家一什，相互监督，奖励告密，从而加强里地主阶级的统治。
五、迁都咸阳。将国都由栎阳（今陕西）迁至咸阳，以适应向东发展需要。
六、统一度量衡。制作标准的度量衡，要求全国实行。
七、制定秦律。参考李悝的《法经》和各国法律，制定秦国律法。
八、焚诗书、禁游学，实行愚民政策。
商鞅变法使封建制度在秦国得到了巩固和发展，促进了秦国政治、经济、军事的发展，使秦国成为战国七雄中实力最强的国家，为统一六国创造了条件。但是商鞅变法触及了贵族的利益。因此，公元前8年秦孝公死后，商鞅被车裂处死。