从夏至春秋，从一开始的分封土地逐渐转变为郡县制社会，但仍然是世袭制度，到了战国之后便进入“春秋分封土地，诸侯并起，公卿大夫为之主”的专制制度。秦汉统一天下后“罢黜百家，独尊儒术”，开始实行郡县制，国君实际管辖的是全国各个郡的大小事宜，实行“君主有罪，庶民随时可除”。但是中央集权仍未完全形成。由此可见，王侯将相宁有种乎。
唐朝是继秦汉以后的一大朝代，国祚长达年，大唐气象初具。大唐并没有实行郡县制，而是推行了“府兵制”。自秦始皇以后的国家实际上就是兵农合一制，国家将农民集中起来，成为“府兵”。唐朝初期“府兵制”和“科举制”并存，直到武则天太宗李氏实行了“兵农分离”政策。所以在武后及以后的朝代中，基本都实行的是贵族兵制，这是两汉之后第一次以科举制作为选拔士兵的制度。
自宋朝以后，宋明清三朝基本没有实行过府兵制，而是实行府兵制与募兵制并存的制度。明清两代因为兵制问题，造成官员编制空间大缺，军队平时基本都由民间募集。另外，随外部压力增加，加上内部军民矛盾加剧，到了汉末、唐末时的兵荒马乱基本就没了。三国时期晋国是军事强国。晋朝自武悼天王司马睿后开始改革军事。晋朝军事改革就是由秦始皇以后的士兵制度转向募兵制和募田制，军吏的编制从三公的5-6人缩减到5-6人。
晋朝的实际兵制由秦汉时期的士兵变为府兵和募兵制合并，有十四万左右。另外晋朝军队以骑兵为主体。以隋唐为分界线，汉唐的国力强盛开局就是从府兵制开始的。到了唐宋元时期也就是大唐时期，军队的主体是募兵制——募戍兵和募兵府武装的武装分布情况与秦汉唐的情况基本一致。到了明清时期就是募兵制与府兵制的交替了。春秋战国时期，就已经出现军人了。那时候叫乡兵，就是一人负责几家田地主要事务。后来战争越来越频繁，分出许多派别，最后就出现官府了。