公元前年夏天的鞌之战，改变了当时的战略形势。
齐国战败，被迫与晋国签订盟约；齐顷公在战后致力于发展齐国内政，在外交上与晋国交好。
鲁国和卫国在晋国的帮助下夺回了原先被齐国侵占的土地，这两个国家与晋国的同盟关系更加紧密。
这样一来，中原东部的齐、鲁、卫、曹等国都成了晋国的同盟国。
楚国在鞌之战时没有能够及时地支援齐国，如今齐国臣服于晋国，楚国必须迅速做出反应，遏制晋国势力的扩张。
公元前年秋，楚国调集军队，准备攻打卫国和鲁国。但是就在军队集结完毕，准备出发的时候，令尹子重突然宣布暂缓出兵。
子重说：“大王年级尚小，咱们这些做臣子的与楚国的先大夫们相比，能力相差太多。《诗经》有云：‘济济多士，文王有宁。’文王都需要借助大众的力量，更何况是我们这些人呢？先君楚庄王把大王托付给我们时，曾经嘱咐说，如果没有足够的德行使远方的诸侯国臣服，还不如对国内的百姓加恩、体恤，好好地管理他们。”
子重的意思是，先把楚国的内政治理好，然后再与晋国角力。他的意见得到了大多数人的赞同。
于是，楚国开展了全国范围的人口普查工作，随之而来的是免除拖欠的赋税，对鳏寡之人实施救济，对有罪之人进行赦免等措施。经过这一番内政活动，楚国国内的局势更加稳定。
到了冬天，楚军再次集结，这一次集合的兵力比秋天那次更多。楚共王没有亲自出征，但是他的亲卫部队——左右两广全部出动。楚共王的战车也随两广出动，御戎彭名驾驭战车，蔡景侯担任车左，许灵公担任车右。
蔡景侯和许灵公和楚共王一样，都是未成年人，楚共王留守郢都，蔡、许两位国君却只能代表各自的国家，上战场拼杀。临行前，楚国人还强行为他俩举行了代表成年的冠礼。只能说，春秋乱世，弱就是原罪，无法左右自己和国家的命运。
楚军首先入侵卫国，然后从蜀地攻击鲁国。这里的蜀地可不是现在的四川，而是春秋时期的古地名，位于现在的山东省泰安市西，当时属于鲁国。
鲁国派卿士臧孙许到楚军大营去求和。这个臧孙许姓臧，名许，是鲁国的重臣，担任卿士长达三十年。他是鲁国名臣臧文仲的儿子，因为谥号为“宣”，所以历史上也称他为臧宣叔。
臧孙许觉得没有议和的必要，推辞道：“楚军长途跋涉，肯定不会停留很长时间，估计过不了多久，他们就要撤兵了。如果我现在代表鲁国去议和，那么楚军撤兵就会归功于我，没有实际的功劳，却获得荣誉，这样的事情我不敢做。”
然而，楚军并没有像臧孙许预计的那样，很快撤兵。他们继续深入鲁国境内，一路打到阳桥（山东省泰安市西北）。
鲁国执政仲孙蔑自告奋勇前往楚营求和。他向楚国提出，鲁国赠送楚国木工、缝工、织工各一百名，让鲁成公的儿子公子衡到楚国作人质，请求楚国答应与鲁国结盟。楚国人答应了仲孙蔑的请求，同意与鲁国议和。
仲孙蔑也被称为孟献子，出身仲孙氏，后世为了避讳，将仲孙改为孟孙。孟献子是亚圣孟子的先祖。
公元前年农历十一月，楚国令尹子重与鲁成公、蔡景侯、许灵公、秦国右大夫公子说、宋国右师华元、陈国大夫公孙宁、卫国大夫孙良夫、郑国大夫公子去疾、以及齐国、邾国、曹国、薛国和鄫国的大夫一起，在鲁国的蜀地举行了会盟。
蜀地会盟的声势很大，成员国众多，但是参加会盟的国君只有鲁成公、蔡景侯和许灵公三人，其它国家派来的都是卿士或大夫，鲁国在楚国大兵压境的情况下不得不和谈，蔡、徐两国的国君则是被楚国逼迫着随军出征的，因此，《左传》将这次会盟称为“匮盟”，意思是与会国基本上都没有什么诚意。
《春秋》在记载蜀地会盟的时候，没有记录卿大夫的名字，原文是“丙申，公及楚人、秦人、宋人、陈人、卫人、郑人、齐人、曹人、邾人、薛人、鄫人盟于蜀。”《左传》解释说，不记载卿的名字，是由于结盟缺乏诚意；不记载蔡景侯和许灵公，是因为他们乘坐了楚国的战车，不符合国君的身份。左丘明说：“身份是不可以不慎重对待的。蔡、许两位国君，一旦失去了身份，就不能位列诸侯之中，更何况他们的臣民呢！《诗经》说，‘不解于位，民之攸塈’，在高位的人不懈怠，百姓就可以过得安宁，说的就是这种情况了。”
根据合约，鲁国的公子衡要前往郢都作人质。但是他跟随着回师的楚军，走到宋国的时候就找机会逃了回来。臧孙许说：“去作人质，不过是忍耐几年不安稳的生活。他连几年的时间都忍不了，置国家大事于不顾，将来他的后代一定会遭受祸患的。”
楚国没有立刻追究公子衡逃跑事件，但是五十年之后，楚国以当初公子衡没有前往楚国为借口，强迫当时的鲁国国君鲁昭公到楚国，去参加楚灵王的章华之台落成典礼。