《左传·隐公五年》
桓公五年春季，陈国发生动乱，陈侯去世后，文公的儿子佗杀了太子自己去做国君。
夏季，齐僖公、郑庄公去纪国访问，这对纪国人来说简直是噩梦，之前齐国多次有吞并纪国之心，纪侯到处想办法，先是与鲁国联姻，后又嫁女子给周天子，可还是于事无补，齐国的獠牙从未收起。
一个齐国他们已经对付不了，现在又多了一个郑国，大国朝见小国，春秋只此一次，齐国和郑国明显对纪国有所企图。周桓王知道此事后，先是罢免了郑庄公在周王室的官职，紧接着出兵攻打郑国，周桓王想管事，不能眼睁睁看着大国欺负小国，但凭他自己还打不过郑国，所以他叫上了蔡国人和卫国人，陈国人。
郑国的子元提出建议，他说陈国刚死了国君，国内动乱，缺乏斗志，先打退陈人的军队，其他军队就会混乱，蔡国和卫国也不会为了周桓王拼命，他们逃走后，我们可以集中兵力对付周天子的军队。
郑庄公听从建议，果然有效，祝聃还一箭射中了周桓王的肩膀，祝聃请求追杀，郑庄公不说：“不要欺人太甚，我们使自己免于危难就行了，怎么敢欺凌周天子呢？”
郑庄公不仅没有追赶，还派人慰问周桓王。郑庄公这个时候很无奈，他想做老大，让其他诸侯国听从他的指挥，但是他与周王室关系很坏，如果不能改善关系，其他诸侯国是不可能信服他的，郑庄公晚年是很悲观的，他看出了姬姓在衰落，他有些无能为力。
郑庄公一辈子要做没有做成的事，后来的齐桓公完成了，齐桓公看的透彻，尊王攘夷才是正理。
这场战役是周王室最后一次像模像样的教训诸侯国了，周桓王还是想有所作为的，但他接手的周王室实在是虚弱不堪，任何人都无能为力，在他去世之后一代不如一代，直到覆灭。
周王室的衰弱不是一年两年的事，早在西周周夷王之时，据说有一次诸侯朝见周王，诸侯行礼后，周夷王亲自下去扶诸侯起身。有史学家说，这边周夷王才刚刚扶起诸侯，一支箭就射到了周桓王的肩头。
这一箭射掉了周王室最后的尊严，诸侯争霸开始了。郑庄公，齐僖公齐头并进，鲁国在鲁隐公死后鲁桓公即位之初消沉了一段时间，现在鲁桓公也开始斩落头角，直到郑庄公去世，齐襄公即位才改变了这个格局。