晋楚正面交锋
晋国兵车七百乘,装备非常齐全。晋文公登上莘国废墟,阅兵，见兵阵整齐有序，气势恢宏，赞道：少长有礼，其可用也。于是命令砍伐木材，增加兵器。
己巳，晋师列阵于城濮，胥臣（下军佐）帅下军挡陈、蔡（楚右师），晋中军挡楚中军，上军（右边）挡楚左师。
子玉帅若敖六卒为中军，并放出狠话：今日必无晋矣，子西（斗宜申）将左师，子上（斗勃）将右师。
胥臣用虎皮披在马身上，让人以为他们的车马是猛兽，战争一开始，便猛冲向陈、蔡阵队。陈蔡的士兵哪见过这种架势，吓得四处逃窜，（陈蔡的战斗力废也不是一天两天了，昔日王师与郑庄公的繻葛之战，也是陈蔡先被冲散）。
于是楚右师被击散，为防楚右师残军四处乱窜，狐毛让上军的先驱队伍去挡住他们，以免影响到自己的阵队。
另一边，下军帅乐枝让人在兵车后拖着树枝，扬起尘土，假装逃跑，尘土扬起，楚军果然中计，以为是大部队逃跑，于是楚左军追击。而早就埋伏好的狐轸和郤溱帅中军中由公族组成的队伍拦腰攻击，狐毛和狐偃则各自带队对子西的形成夹击。楚左师彻底崩溃。
尾声
楚师败绩，子玉带着若敖六卒及时撤退，才保证了这支没有被打败。但子玉最后羞愧自杀，子西被贬官，总之，若敖氏受了挫，楚国依然很强大。
另一边的晋国，胜利后的晋国在楚军营大吃了三天庆祝胜利，而后晋文公向周襄王献捷，在“尊王”的优良传统下登上了霸主之位。
城濮之战读下来，唯有惊叹晋师的兵法用得太妙了，有“强而避之”“反间计”“攻其不备，出其不意”“乱而取之”“知己知彼”“诱敌深入”等等
放一段孙子兵法原文，晋国打战一向把“兵不厌诈”发挥到极致，上一次看人把战略战术用得如此巧妙的还是郑庄公，郑庄公在位期间，郑国真的很少有失败，几个儿子也很强，有兴趣建议大家看看
兵者，诡道也。故能而示之不能，用而示之不用，近而示之远，远而示之近；利而诱之，乱而取之，实而备之，强而避之，怒而挠之，卑而骄之，佚而劳之，亲而离之。攻其无备，出其不意。此兵家之胜，不可先传也。
本文主要根据《左传》记载，左氏之文，极为灵动，遣词造句都非常精准，战争场面描写尤为精彩，短短数字，便可以让人看得拍案叫绝，因为战争写得太好，以至于有人觉得左传是吴起所著。