鲁庄公在位三十二年后寿终正寝，临死前，他在确立继承人的问题上进行了一番运作。
史书上有记载的鲁庄公子嗣有四个人：一个是他的真爱孟任所生的公子般，这个孩子随手鲁庄公喜爱；一个是随夫人哀姜一同嫁到鲁国的媵妾叔姜所生的公子启；一个是妾室须句国公主成风所生的公子遂；还有一个母亲姓名不详的公子申。庄公的夫人哀姜没有诞下子嗣，所以鲁庄公的所有子女都是庶出。鲁国以周礼治国，这几个庶出的子女都没有继承权，国君之位应该传给鲁庄公的二弟庆父。
自从鲁桓公被齐襄公害死，庆父就对齐国满怀仇恨，多次敦促鲁庄公找机会攻打齐国。鲁国内部对齐国的态度也分为两派，一派亲齐，一派反齐，庆父可以说是反齐派的领袖人物。鲁庄公一方面出于私心，想把国君之位传给自己最疼爱的儿子公子般，另一方面也不愿鲁国与强大的齐国针锋相对，所以决定传位公子般。
鲁庄公想在临死之前为儿子扫清道路，并为他安排好助力。于是，他先把自己的三弟叔牙召唤到病榻前，问道：“我死以后，国君之位由谁来继承呢？”叔牙不假思索地回答：“当然是庆父啦！按规矩就应该由他继位，而且庆父也很有才能啊！”鲁庄公听完叔牙的话，没有说什么，就让他回去了。
紧接着，他又传召自己的同母兄弟、四弟季友。鲁庄公把同样的问题又向季友询问，季友一听就明白了大哥的心思，当即跪伏在地，向庄公施以大礼，表示自己将誓死效忠公子般。
鲁庄公于是交待季友去除掉叔牙。
季友派人送信给叔牙，约他在鍼巫的家中见面。鍼巫是当时鲁国的巫医。二人相见之后，季友递给叔牙一杯酒，对他说：“把这杯酒喝了吧！喝下它，你的后代会继续享受宗室贵族的待遇；如果不喝，你和你的家人都不会有好结果。”
叔牙明白自己站错了队，被鲁庄公认定为庆父的同党。他只得喝了毒酒。在回家途中，叔牙毒发身亡。
叔牙的死讯传到庆父的耳中，他意识到鲁庄公不但不打算将君位传给自己，而且对自己起了戒心，并已经着手铲除有可能支持自己的势力。庆父也开始为将来打算，做出了一些安排。
公元前６６２年，鲁庄公去世。《春秋》特别郑重地记载了鲁庄公的离世：“八月癸亥，公薨于路寝。”路寝就是正寝。如此特意书写，是因为鲁庄公是鲁国自鲁隐公以来第一位正常死亡的国君，实在太不容易，简直可喜可贺。
鲁庄公去世后，季友把庆父晾在一边，根本不和他商量，直接拥立公子般为国君。按照周礼，诸侯去世要停灵五个月再下葬。在这五个月的时间里，继任的国君不能住在宫中，只能居于宫外，称为“五月居庐”。
季友担心庆父趁机作祟，就安排公子般住在外公党氏家中。党氏是鲁国的大贵族，这个安排应该说是十分稳妥。没想到庆父并没有派自己的人行刺，而是找了一个叫荦的马夫，指使他去刺杀公子般。
庆父之所以能够指派他，是因为这个荦和公子般有旧仇。
曾经有一次，鲁国要举行雩祭。雩祭是古代为求雨而举行的祭祀活动。在正式典礼之前，先在梁氏的家中进行演习，公子般就带了自己的妹妹前去观看。荦见到公子般的妹妹，不知道她是公主，就用言语调戏了她。公子般知道后，勃然大怒，命人制住荦，用皮鞭狠狠地抽了他一顿。为此鲁庄公还交到了公子般一番，告诫他说：“荦是个大力士，能把沉重的车盖扔过曲阜城内的一座门。你与其责打他，还不如将他杀了。打他，他会心生怨恨，以后很可能报复。只有杀了他，才能杜绝后患。”
果然不出鲁庄公所料，庄公去世仅仅两个月，庆父便指使荦去刺杀公子般，荦偷偷潜入党氏家中，将公子般杀死。由于公子般并没有正式登基成为国君，所以史书上称他为“鲁君子般”。
季友虽然曾经承诺要“誓死效忠公子般”，但是他一来没有抢先下手杀掉庆父，二来没有防范住庆父策划的行刺，他的政治斗争素养似乎并没有鲁庄公期望的那么高。季友见庆父行事狠辣，赶紧逃奔陈国。庆父将庄公的另一个庶子公子启立为国君，史称鲁闵公。庆父掌握了鲁国的大权。
鲁闵公虽然年幼，但也知道庆父有不臣之心，自己身边必须有可靠的人来辅佐。公元前６６１年的秋天，鲁闵公与齐桓公在落姑会盟，闵公趁机请齐桓公帮忙，让季友回鲁国，齐桓公自然希望鲁国的国君亲近齐国，所以答应了闵公的请求。很快，季友就从陈国回到了鲁国。
这一年的冬天，齐桓公派大夫仲孙湫前往鲁国，名义上是对鲁国的祸难表示慰问，实际上则是考察一下鲁国的内乱有没有平息，或者是不是在可以控制的范围内。仲孙湫回国后向齐桓公说了一句著名的话：“庆父不死，鲁难未已。”意思是说，只要庆父活着，鲁国就不可能太平。齐桓公于是问道：“怎么除掉庆父呢？”仲孙湫答道：“难不已，将自毙，君其待之。”这句话是化用了当初郑庄公说共叔段“多行不义必自毙”。仲孙湫劝齐桓公不要介入鲁国的事务，让庆父自己作去，早晚他会把自己作死。
齐桓公的问题还没问完：“我们能趁机出兵灭了鲁国吗？”从这句提问就可以看出，齐桓公的“九合诸侯，一匡天下”只是权衡利弊之后采取的策略，如果有机会，他还是会吞并其它国家。
仲孙湫说：“不行啊！鲁国以周礼治国，他们保存着礼乐制度。周礼是立国的根本，鲁国不抛弃周礼，我们不能轻举妄动。您应该竭力安定鲁难，亲近遵守礼仪的国家，依靠稳定坚固的国家，离间内部涣散的国家，灭亡昏暗动乱的国家，这样才是称霸的正理。”
上面的这一段问答出自《左传·闵公元年》：
冬，齐仲孙湫来省难。书曰“仲孙”，亦嘉之也。
仲孙归曰：“不去庆父，鲁难未已。”公曰：“若之何而去之？”对曰：“难不已，将自毙，君其待之。”公曰：“鲁可取乎？”对曰：“不可，犹秉周礼。周礼，所以本也。臣闻之，国将亡，本必先颠，而后枝叶从之。鲁不弃周礼，未可动也。君其务宁鲁难而亲之。亲有礼，因重固，间携贰，覆□乱，霸王之器也。”
一年之后，鲁闵公被杀害。齐桓公应该是万万没有料到，参与谋杀鲁闵公的人里面有哀姜。
原来，鲁庄公死后，哀姜和庆父私通。之后，为了帮助庆父登上国君之位，哀姜不顾鲁闵公是自己的陪嫁姐妹叔姜的儿子，与自己有血缘关系，和庆父联手策划杀死闵公。
《左传》记载，鲁闵公的师傅看中了大夫卜齮的土地，仗着自己有国君撑腰，把地抢了过来。鲁闵公果然向着自己的老师，没有惩戒这种霸道行为。卜齮为此怀恨在心，庆父正是利用了他的怨恨情绪，安排他的夜晚潜入宫中，刺杀了鲁闵公。
要说哀姜这个人也实在是头脑不清楚。齐国需要的是一个亲近自己鲁君，鲁闵公有齐国血统，虽然年幼，但是在同样亲齐的季友的协助下，渐渐地也能让齐国的内政安定。齐桓公太需要齐国的四邻都与齐国站在一条战线上，这样他将来举兵伐楚的时候，才能放心。如果让庆父作鲁国国君，他势必会把齐国当成敌人，那时齐桓公别说远征楚国了，恐怕得整天防着鲁国。哀姜根本不懂齐国和鲁国同盟的重要性，她的政治才能比起她的姑姑文姜实在是相差太远。
季友见势不妙，再次出逃。这次，他带上了鲁庄公的另一个儿子公子申。一方面，他必须保住一个继承人，另一方面，仲孙湫曾经见过公子申，认为他很有才能。
庆父接连两次弑君，而且还和哀姜私通，鲁国的臣民们终于忍无可忍，联合起来针对庆父，庆父和哀姜只得逃出齐国。
庆父逃到了莒国，哀姜逃到了邾国。莒国在齐桓公还是公子小白的时候就大力帮助过他，而且莒国和鲁国的关系也不错；邾国则是齐桓公的同盟中最坚定的支持者。真是搞不清庆父和哀姜为什么不往别处跑，单单选了这么两个国家。
季友奉公子申回到鲁国，拥立他为国君，是为鲁僖公。季友又贿赂莒国，请求他们将庆父押送回鲁国，莒国答应了。庆父知道自己罪无可恕，在回国的途中自杀身亡。
齐桓公得知哀姜去了邾国，直接派人过去杀了她，将她的尸体运回鲁国。
这样，历时两年的鲁国内乱终于平息。