春，齐侯（齐桓公）以诸侯之师侵蔡，蔡溃，遂伐楚。
楚子（楚成王）使与师言（派使者至齐师阵营）曰：「君处北海，寡人处南海，唯是风马牛不相及（比喻事物之间毫不相干）也。不虞（不料）君之涉吾地也，何故？」管仲对曰：「昔召康公（周召公）命我先君大公（太公望，齐之始祖）曰：『五侯九伯，女（汝）实征之，以夹辅周室。』赐我先君履（足迹之处，指征伐范围），东至于海，西至于河，南至于穆陵，北至于无棣。尔贡（贵国对朝廷的进贡）包茅（成束捆绑的菁茅草。古代祭祀时，用来滤酒去滓，为春秋时楚国的贡物）不入，王祭不供（天子祭祀时没有包茅可用），无以缩酒（把酒滤清去掉渣滓），寡人是征（是以前来责问）。
昭王南征而不复（昔年周召王曾南巡至荆蛮，渡汉水，遇风浪溺水而死），寡人是问。」
对曰：「贡之不入，寡君之罪也，敢不供给？昭王之不复，君其问诸水滨（到汉水边去问吧！意指楚国没有责任。）。」
师进，次于陉。（诸侯进军至陉）
夏，楚子使屈完如师（派屈完至齐师求和）。师退（诸侯退军），次（停留）于召陵。
齐侯陈诸侯之师，与屈完乘而观之。齐侯曰：「岂不榖（齐桓公自谦之称）是为？先君之好是继（诸侯并不是为了我才和齐国结盟，而是为了延续和先君的友好关系），与不榖同好如何？（楚国也与齐国结盟同好，如何？）」对曰：「君惠徼（jiaoˇ，要求，招致。）福于敝邑之社稷，辱收寡君（接纳我们的国君），寡君之愿也。」
齐侯曰：「以此众战，谁能御之？以此攻城，何城不克？」（齐桓公炫耀武力，语带骄意。）
对曰：「君若以德绥诸侯，谁敢不服？君若以力，楚国方城以为城，汉水以为池；虽众，无所用之。」（屈完反将一军，言词毫不示弱，齐楚终于和解，各自收兵。）
屈完及诸侯盟。