《春秋左传正义》：鄢陵之战，楚师徒未大崩，楚子伤目而退，故指事而言也，言楚子身败，非师败也，故言楚子败绩。鄢陵之战，传称子反曰“臣之卒实奔”，是一军败。
鄢陵之役是发生在鄢陵地区，楚国和晋国为了争夺中原霸权而发生的一场争霸战争。在这场战争中，晋国军队在优秀的将领的带领下发现了战机，再通过巧妙的指挥击败了与自己长期并列争霸中原的楚国以及其他两国联军，从而进一步巩固了晋国在中原的优势地位。
楚国在这场战争中遭遇了重大的损失，甚至楚王的儿子被活捉，楚王也被射杀了一只眼睛。这次战争是春秋战国时期一次经典战役之一，在这场战争之后，晋国和楚国都失去了以武力争霸中原的强劲势头，使得中原地区得到了短暂的安稳。
公元前年，在宋国大夫的特意安排之下，晋国与楚国的使者分别在宋国的西门外进行了一次联兵会盟。两个国家都同意暂时停止两兵相接，却没想到事情的变化还要从晋国得知郑国背叛晋国，投降楚国之后说起。身为一介霸主，晋国不愿意看见这样情况的发生，便立马带领军队攻打郑国。他一方面整顿军队，另一方面派人前往为齐国祈求协同作战。
郑国国君知道消息之后，立马便向楚国求救，楚王经过商议之后也决定出兵援救，就这样晋国与楚国再次站到了战争的两端。四年之后，晋国的军队渡过了黄河，听说了楚国军队已经到来的消息，就有许多的士兵想要撤退。好在将领的极力劝说之下，使得军队逐渐稳定下来。
公元前年，楚国的军队想在支援晋国的齐国，鲁国联军到达之前先一步行动，决定在六月二十九日早上趁着晋国军队不注意之时利用大雾发动突袭。晋国的军队则因为大雾无法看清，再加上楚军突然行动，短时间内竟然无法列阵，因此处于了不利地位。于是晋国就采取防御为主的政策，等到其他援军到达之后才转败为胜，打得楚军节节败退。
遭遇了失败的楚王并没有放弃，反而决定次日再战。楚国的将领立马派遣军医视察伤情，补充士兵的供给并修理盔甲和武器，随时准备战斗的到来。与此同时，晋国也通知了全军做好战斗，准备第二天再次与楚国交战。并且他们放松了对楚国俘虏的看守，让他们有机会逃回楚国的营地报告晋国军队备战的情况。楚国知道晋国早有防备之后便非常的畏惧，奈何手上没有可以与之相遇的实力，只好带领军队选择撤退。
鄢陵之役是晋国与楚国争霸战争中的第三次交锋，也是这两个国家最后一次主力军队的混战。对于楚国而言，鄢陵之役具有重要的意义，它标志着楚国对中原地区的争夺战争走向了衰弱，但也使得晋国的实力大大削弱。