春秋时期，始于公元前年，也就是周平王东迁，东周开始的第一年，止于公元前年，战国时代的前夕，总共年。
春秋这一历史阶段，齐国、楚国、秦国、吴国、越国等诸侯争霸，而周王室的权威也在这一过程中不断下降。其中，就楚国这一强国来说，更是僭越称王，以此和周王室分庭抗礼、平起平坐。和楚国相对应的是，齐国、晋国、郑国、秦国、鲁国等诸侯国在春秋时期则没有僭越称王，而是继续使用侯爵、伯爵等周王室分封的爵位。
那么，问题来了，春秋时期楚国为什么会是第一个称王？
一气之下的四“王”
“普天之下莫非王土”，这是一句“周语”，指的是天下的土地，都归周朝天子所有。在当时，只有周天子才可以称为“王”，其他的诸侯，以实力大小依次有公、侯、伯、子、男这几个级别的称谓，而楚国一开始是子爵，主要是因为在中原腹地那些诸侯以及周天子眼里，楚国所在的地方是蛮夷之地，给个子爵就行了，意思意思一下。
随着楚国国力越来越强大，心思就活跃起来了，就想着上报周天子，希望能得到周朝的肯定，获得更高的爵位封赏，但是呢，此时的周天子依然始终将楚国当作蛮夷，不予理睬。到了熊渠一代，他一怒之下就自己称王了，甚至还把自己三个儿子都封为王，去镇守刚打下来的土地。
后来周朝出现了一个比较暴躁的君主周厉王，他非常喜欢带领大军去讨伐一些小诸侯，极其残暴。熊渠见势不妙，就取消了自己和三个儿子的王的封号。
真正开始僭越称“王”
楚国真正称王的应该是熊通，那个时候的楚国兵强马壮，周王室和中原诸侯对他都非常的忌惮，非常的恐惧，加上当时周王室对郑庄公的败战以及“三家分晋”时周王室的默认行为，熊通他自立为楚武王，可以说是向当时的诸侯们发出了一个石破天惊的信号！
史料记载，楚国（前年—前年）是周朝时期位于长江流域的诸侯国，国君为芈姓、熊氏。周成王时期，封楚人首领熊绎为子爵，建立楚国。
进入到春秋时期，东迁后的周王室继续衰微，经过熊渠的称“王”闹剧，在楚国强大起来之后，熊通正式僭越称王，是为楚武王，自此之后，楚国国君基本上都使用了王爵这一称号。
在春秋时期，楚国是第一个称王的，并且是正面和周王室相抗衡的诸侯国，而在楚国之后，吴国也在春秋时期僭越称王。根据史料记载，吴国（前12世纪―前年），存在于长江下游地区的姬姓诸侯国。虽然和周王室同宗同源，但是，当时地处偏远之地的吴国，随着周王室权威日益降低，所以吴国也并没有对周王室和周天子保持一定的敬重。
吴国国境位于今苏皖两省长江以南部分以及环太湖浙江北部，太湖流域是吴国的核心。国都前期位于梅里（今无锡梅村），后期位于吴（今江苏苏州）。和楚国一样，吴国的崛起，也是建立在消灭周边弱小诸侯国的基础上。吴国鼎盛时灭亡了淮夷、徐夷、州来、巢、钟离、钟吾、邗等诸侯国，公元前年，吴侯去齐去世，寿梦继位。
寿梦在位期间，奠定吴国的强盛基础，始称吴王，由此，在春秋时期，吴国成为第二个称王的诸侯国。在春秋末期，吴国一度攻陷了楚国的都城，并且和越国、晋国、齐国等诸侯国争霸。
公元前年，越王勾践率兵伐吴，大败吴兵于笠泽。公元前年，越王勾践再次伐吴。不久之后，吴王夫差自杀，越国彻底消灭了吴国。而对于越国来说，也是一个僭越称王的诸侯国。就越王勾践来说，卧薪尝胆，终于吞并了吴国。在此基础上，越王勾践也成为春秋时期的最后一位霸主，和齐桓公、晋文公、楚庄王、吴王阖闾并称为“春秋五霸”。
总结
在春秋这一历史阶段，因为周王室地位的日益下降，宗法制的崩溃，面对各个诸侯国日益强大的实力，周王室无力进行压制，最终楚国、吴国、越国等诸侯国相继称王，而到了战国时期，周王室的存在感就更加可有可无，所以战国七雄也都相继称王了。