卫国立国前后共计年，传41君，是生存时间最长的周代诸侯国，也是众多姬姓诸侯国中最后灭亡的国家。卫国疆域大致位于黄河以北的冀豫鲁三省交界处，先后建都于楚丘、帝丘、野王。卫武公时一度强盛，平王东迁时，曾出兵勤王平戎。
卫庄公，又叫“卫前庄公”，春秋时期卫国第十二任国君，公元前年——公元前年在位。卫庄公和他最宠爱的一个小妾生了一个名叫州吁的儿子，州吁仗着卫庄公对他的偏爱各种作恶，但是，卫庄公对他的行为却从不加以制止，卫庄公的夫人卫庄姜则很厌恶他。
对此，士大夫石碏又叫“公孙碏”的人（此处公孙并非姓氏中的公孙，因石碏源出于公（靖伯——卫康叔六世孙），公之子称为公子，公之孙则为公孙）曾向卫庄公进谏说道：
“传言，如果疼爱自己的孩子的话，应该教他道义德行，使他成为人中之龙，而不是让他学会骄、奢、淫、逸，导致他沉迷在一些歪门邪道里。人之所以会有骄、奢、淫、逸的行为，就是因为太过受宠了。如果，真的决定好要定州吁为太子的话，那么，就应该提前定下来。
如果，不定太子又不对州吁加以管束的话，久而久之，必定会造成大祸。虽然，历史上也有一些受宠却不骄纵的人，他们可能暂时受宠，但是，日后却能够适应地位下降的落差感，心中没有对社会产生恨意，或者心有恨意但能够克制住自己，可是，这种人十分少见。
在过去，人们把以身份的低贱妨碍地位高贵之人，凭借着自己年龄小而欺负比自己年龄大的人，以疏离和自己亲近的人，因为淫欲而突破道义等等行为视为‘六逆‘；
把一国之君讲究道义，臣子用行为实践道义，父亲对孩子慈爱，弟弟尊敬兄长等行为看作‘六顺’。
作为一个人，如果不向这‘六顺’看齐而仿效‘六逆’，那么，很快就会引来灾祸了。作为国君，难道不应该尽快地处理掉这个祸端吗？”
人们常说：“忠言逆耳利于行。”更何况，石碏掏心底般地说了这么多。然而，卫庄公对此却一点也不放在心上，左耳进右耳出，就连石碏的儿子石厚也不愿意听他的。石厚从小就和州吁一起长大，两人无论是打猎还是玩女人都是形影不离的。虽然，石碏很想禁止石厚和州吁来往，可是，儿子根本就不愿意那样做。
于是，等到太子完登上王位（也就是卫桓公）以后，石碏就以自己年老为由而辞官了，因为，他觉得州吁迟早会惹出大祸来，自己越早远离州吁就越安全。
不得不说，石碏的预见能力确实很强。
在卫桓公即位的第二年，由于，州吁太过横行霸道，卫桓公便罢免了他的职务。州吁对此十分不服气，不久后就逃到别的国家去了，在途中，他结识了拥有同样经历的共叔段。卫桓公十六年，州吁联合身处异乡的卫国人一起造反，杀死了卫桓公，夺取政权，取代了卫桓公的位置。
从小就很喜欢打仗的州吁，在他当上了国君以后，立刻帮跟着自己共过患难的共叔段出头，他先找来宋国、陈国和蔡国，然后，一起围攻郑国。不过，这场闹剧并没有持续很久，四国只打了五天就撤军走了。
州吁暴躁的性格和弑君的行为使得人们都十分惧怕他，不支持和不拥护他。另外，他这样的行为也引起了王室中人的强烈不满。一时之间，卫国出现了严重的统治危机。为了保住自己的王位，州吁便派石厚去请教早已还乡的石碏以求应对之法。
石碏对此回应道：“去觐见周天子吧，如果，周天子认可了州吁的身份和地位，那么，王位自然就合法并得到巩固了。”石厚心里寻思着这方案可行，于是，便继续提问道：“那要怎样才可以见到周天子呢？”
石碏嘿嘿笑了一声，说：“你去找陈桓公吧，他和周天子关系十分密切，天子也很信任他，而且陈、卫两国一直以来都是盟友，关系友好。如果，陈桓公愿意出面帮忙引见天子的话，这事很容易就可以成功了。”
于是，州吁和石厚马上就收拾包袱动身陈国。
而石碏看到州吁果然被骗了以后，立刻找到被杀死了的卫桓公的母后戴妫，两人私下联手，偷偷展开了另一番行动。
石碏率先派人前往陈国朝见陈桓公，并且，传话说：“卫国只是一个小国，我也算是半只脚踏入棺材里的人了，不能掀起什么大风大浪，只是，那州吁可真是个让人憎恶的贼子，竟敢弑君篡位，希望您能够找个机会帮我除掉他，我必定谢以重酬！”
从古至今，弑君上位的行为都被看作是大逆不道。于是，心怀仁义的陈桓公立刻就答应了这件事。他先假装想跟州吁结好，然后，等州吁一行人走到郑国都城的城郊时，立刻派人把他们给捉了，并囚禁在了陈国的濮地里。
过了几天以后，石碏便派右宰丑（注意，在当时，右宰是一个官位，丑是人的名字）去陈国进贡，并找机会把州吁给杀死了。至于石厚，石碏也一并杀了，因为，石厚是石碏的儿子，有人主张饶了石厚，被石碏拒绝，并亲自派孺羊肩到陈国杀了石厚。
“大义灭亲”这个成语便是来源于此。春秋时史学家左丘明称石碏：“为大义而灭亲，真纯臣也！”
同年十二月，卫国遣人把卫桓公的弟弟公子晋从邢国接回国内，拥为了新的国君。
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