春秋里的这个小故事，道尽了人性的复杂，每次看后都觉得五味杂陈。
故事发生在春秋时期的卫国，有一个史称卫宣公的人，荒淫无道。
在春秋左传史实记载中，很多的国君都被寥寥数语一笔带过，而关于卫宣公，却笔墨颇多，可见其行过的荒唐事何其多。
这里，只就这个具有延展性的故事情节作以陈述。
起初，卫宣公纳娶了庶母，先王的美艳妃子夷姜，生下伋子，伋子作为嫡长子，自然而然成为世子。
伋子初长成人，准备娶亲，联姻了齐国的公主宣姜，按当时的礼仪，千里迢迢异国他乡而来的新娘，需先安置在宫外筑营地，等待大摆喜筵，而节外生枝的狗血情节就发生在这个当口。好色的卫宣公垂涎宣姜美色，借伋子出使他国之机，在黄河边筑新台，不顾伦理纲常强娶了未过门的儿媳宣姜。
这样的荒唐事，即使放在现代也绝对算得上丑闻了，在民风淳朴的古代更加是惊世骇俗，但那时人心挚朴淳厚，这件事情随着给伋子另娶，在当时风平浪静地翻篇过去了。
那个年轻貌美阴差阳错嫁给卫宣公的宣姜，后来生了两个儿子公子寿和朔，公子朔野心毒辣想图谋皇位，便与母亲宣姜密谋要陷害伋子。利欲熏心的宣姜开始苦心为自己及儿子的王位谋划起来，两人不断制造事端在卫宣公耳边谗言陷害，卫宣公老迈昏聩，也开始厌恶起那个无辜的嫡长子来，苦于伋子仁孝至诚毫无过错，并且在国中素有人气，无法贸然废除他的世子之位，于是便设计派伋子去往他国，准备在莘野，伋子乘海登陆的必经之地暗设埋伏，以便将其杀害。
一波三折，事到临头，宣姜动了恻隐之心，心有不忍之意，暗地将密谋计划告诉给了另一个儿子公子寿，想让儿子劝伋子就此逃走完事大吉。公子寿宅心仁厚，闻听消息，赶紧跑去通风报信，劝说伋子快快逃走，伋子却义字当头明知山有虎偏向虎山行，言称父要儿死、君要臣死于情于理无可逃避，决定慷慨认命赴死。
公子寿不忍伋子无辜被害，无奈之下假意送行，将伋子灌醉，然后自己换上了伋子的衣服装扮，驾船先行而去，准备代其赴死。伋子夜半酒醒，明白原委后驾船猛追，赶到时，公子寿已经被假扮的强盗所害，伋子悲愤交加，亮出身份，明言自己才是那个他们要杀的人，终究也被杀害。
奉命行凶的刺客们提着两个人的首级，来到了卫宣公那里赴命领赏，卫宣公如梦方醒悔恨交加，不久气绝身亡。
诗经中有一首诗，一首平淡无奇的小诗，据说就是因为这个典故而写下的，诗中隐晦地表达了当时的卫国人民，对这两个无辜争相赴死的年轻人的怀念惋惜之情：
二子乘舟，泛泛其影，愿言思子，中心养养。
二子乘舟，泛泛其逝，愿言思子，不瑕有害。