公元前年，晋国在鄢陵将楚国击败，楚共王在战场上被射中左眼，战后，楚国大司马子反羞愤自杀。晋国进一步巩固了自己在中原地区的优势地位。
齐国、卫国和鲁国的军队本应该与晋军会合之后一同对抗楚军，但是这三国的军队动作太慢，而晋军与楚军遭遇得太早，所以鄢陵之战是晋国单独抗击楚郑联军。
鄢陵之战结束的第二天，齐国的上卿国佐和高无咎才带着齐军赶到鄢陵。此时卫国军队在卫献公的率领下刚刚走出国境，离战场还相当远。而鲁国的大军就慢得更离谱了，他们还在国都曲阜附近的坏隤盘桓。坏隤是鲁国的地名，具体位置不详，杜预为《春秋左传》注疏时，只提到这里是鲁邑。
鲁成公动作这么慢的原因，是当时鲁国国内局势不稳，鲁成公担心自己被推翻，故而在出国作战前作了相应的部署。
鲁成公的母亲穆姜是齐国的公室女子，她的父亲应该是齐惠公。当初鲁成公的父亲鲁宣公是庶子，本来没有继承权，他的母亲敬嬴联合鲁国重臣东门襄仲，弑杀了嫡出的太子恶和公子视兄弟俩，立敬嬴的儿子公子俀为国君，也就是后来的鲁宣公。东门襄仲发动的这次政变，事先取得了齐国国君齐惠公的默许，条件是公子俀上位后必须迎娶齐国女子为正室夫人。因此，鲁宣公后来娶了齐惠公之女穆姜为国夫人。
鲁宣公幼年即位，在位十八年，他死后，他的嫡长子黑肱继承国君之位，史称鲁成公，即位时的鲁成公年仅三岁，穆姜也不过是二十来岁的少妇。
辅佐鲁成公的主要是出身“三桓”家族中季孙氏的季文子，以及出身孟孙氏的孟献子，而出身叔孙氏的叔孙侨如（叔孙宣伯）的权势则不及前面两人。季文子和孟献子为人谨慎，生活俭朴，受世人尊敬；叔孙侨如则喜欢奢侈，贪婪强横，德行也不及季文子和孟献子。
叔孙侨如为了独掌大权，便与穆姜私通，想借助穆姜除掉季文子和孟献子，夺取他们的势力和家财。穆姜受到叔孙侨如的引诱，在鲁成公准备出兵协助晋国作战的前夕拦住他，让他将季文子和孟献子赶出鲁国。
鲁成公此时已经十九岁，对时事有自己的判断，他当然不会因为母亲的一句话就把自己最倚重的大臣赶走，于是他对穆姜说：“晋国正在对楚国用兵，我必须去协同作战，军情紧急，其它事情等我打完仗回来再说。”
穆姜有些气急败坏，正巧鲁成公的弟弟公子偃和公子鉏从殿外经过，穆姜指着他二人对鲁成公说：“你要是不答应我的要求，他们俩都能做国君！”
面对穆姜的威胁，鲁成公不敢大意。他先带兵去了坏隤，加固了城墙，增强了守备，留下一部分军队驻守，命令孟献子留守公宫，然后才敢率领鲁军前往鄢陵，与晋厉公的军队会合。然而被这么多事情耽搁下来，鲁军出发的时间就太晚了，鄢陵之战早已结束。
叔孙侨如用财物贿赂晋国的新军将郤犨，让他在晋厉公面前诽谤鲁成公：“鲁成公一直待在坏隤等待消息，晋国和楚国哪个赢了，他就归顺谁。”
晋厉公一听就火了，拒绝接见鲁成公。这一年的秋天，晋厉公和齐灵公、卫献公、宋国右师华元、以及邾国的大夫一起在沙随会面，共同商议讨伐郑国的事宜，鲁成公也到了沙随，但是没能参加会议。沙随位于现在的河南省商丘市宁陵县东北，当时属于宋国。
鲁成公年轻气盛，受到晋厉公的冷遇后一时冲动，就想背弃晋国，转而投靠楚国。季文子赶紧将他劝住，鲁成公这才没有给自己招来祸端。以晋国当时的气势，如果鲁成公敢背叛，恐怕他会在郑国之前遭到诸侯联军的征讨。到那时，叔孙侨如恐怕就可以借机把鲁成公赶下台，扶立更年轻的公子做国君，自己则趁机掌权了。
季文子劝阻了鲁成公，建议他和晋国一起去讨伐郑国。
七月，鲁成公会合了尹国的国君尹武公之后，跟随着诸侯联军向郑国进发。临行前，穆姜再一次命令鲁成公赶走季文子和孟献子。鲁成公不得已，只能像上次一样，先在公宫做好防范，然后再出征。
叔孙侨如又找到郤犨，对他说：“鲁国的季孙氏和孟氏，就好比晋国的栾氏和范氏（士氏），鲁国的政令都出自这两家。现在，他们商量说：‘晋国的政令出自不同的家族，不能统一，也不能得到所有人的服从。咱们鲁国不应该跟从晋国，而应该去事奉齐国和楚国。’如果晋国想让鲁国听从号令，就请扣押季文子，把他杀了，我在鲁国设法杀掉仲孙蔑，如此一来，鲁国对晋国就不会再有二心。如果让季文子回国，他必然会背叛晋国，请您务必听从我的劝告。”
九月，联军对郑国的军事行动遭遇败绩，从郑国撤退回来，晋国人在苕丘逮捕了季文子。苕丘是晋国的地名。鲁成公回国后，派子叔声伯前往晋国，请求对方释放季文子，鲁成公自己则在郓地等待消息。春秋时期鲁国有两个郓地，一个位于现在的山东省临沂市沂水县北，是季文子修筑的，称为“东郓”；另一个位于山东省菏泽市郓城县东，是鲁成公修筑的，称为“西郓”。鲁成公应该是在西郓等待晋国的消息。
郤犨对子叔声伯说：“如果您同意除掉仲孙蔑，留下季文子，我会支持您担任鲁国的执政，对待您比对公室还亲密。”
子叔声伯回答说：“我相信您清楚叔孙侨如的情况。季文子和仲孙蔑是鲁国的社稷之臣，如果除掉他们，鲁国将陷入危难之中，恐怕很快就会亡国，我们的国君也会成为罪人。鲁国靠近晋国的仇敌，如果鲁国灭亡了，晋国与仇敌之间就没有了屏障，对晋国也不利啊！因此，恳请贵国饶过季文子和仲孙蔑吧！”
郤犨想让晋厉公赏赐给子叔声伯封邑，以此来拉拢他。声伯婉言谢绝到：“我是鲁国的小臣，岂敢仗恃大国而求取丰厚的官禄呢？我奉寡君的命令前来请求贵国，如果贵国能够答应我的请求，就是给我的恩赐了，不敢要求更多。”
士燮对栾书说：“季文子是鲁国的老臣，辅佐过两位国君。他生活简朴，家里的妾室不穿丝绸衣服，也不用粮食饲喂马匹，这样贤良的人一定也忠诚，他怎么会背叛联盟呢？子叔声伯没有私心，对国家的谋划也没有二心，他不愿意只为自己打算，而忘记国君托付的任务。如果咱们拒绝了他，就会失去一位值得交往的善人。”
栾书赞同士燮的看法，允许鲁国讲和，赦免了季文子，放他回到鲁国。
十月份，鲁成公放逐了叔孙侨如，叔孙侨如逃亡到了齐国。这个人到了齐国之后也不安分，很快就和齐灵公的母亲声孟子私通。声孟子想提高他在齐国的地位，让他和国氏、高氏平起平坐。国、高二氏都是周天子任命的上卿，世代在齐国享有高位，叔孙侨如不敢与这两家结怨，于是又逃到卫国，在卫国做了卿士。
穆姜是鲁成公的母亲，他不能严厉惩罚她，只是将她软禁起来，至死都没有离开后宫。
十二月，季文子和郤犨在扈地结盟。回国后，季文子命人暗杀了公子偃，又把流亡在齐国的叔孙豹召回，让他担任了叔孙氏的族长。
叔孙侨如引发的这次内乱，最终被季文子和子叔声伯等人平息。