齐僖公生有两女，皆是绝色美人，因其美貌而闻名于诸侯，求亲的诸侯王贵、世家子弟不计其数，次女文采出众，所写诗赋广为流传，顾叫文姜。
在众多的求亲者中，文姜对郑国的世子姬忽一见倾心，然而姬忽因门第位势卑微拒绝了文姜（齐大非偶）的追求，这让文姜伤心透顶。感情上的不顺和哥哥姜诸儿（齐襄公）的关心以及两人从小深厚的感情，很快使两人产生了超越兄妹之谊的不伦之情，从此一发不可收拾。
齐僖公察觉到了问题的严重，就将文姜许配给了鲁桓公，两人彻底天各一方。文姜嫁给鲁桓公后生有俩子一个叫同一个叫友。桓公十八年春季，鲁桓公准备外出出使齐国，便带着姜氏一同前往。大臣申繻知道其中不伦之事就劝阻桓公说：“女人有夫家，男人有妻室，不可以让他们俩有过多的交集，违反这一点必然坏事。”然而，桓公不以为意，在泺地会见齐襄公后，有把文姜带到了齐国。这正好为齐襄公和文姜创造了私通的机会，于是随着见面次数的增加齐襄公和文姜旧情复燃。齐襄公和文姜也不避讳，这让桓公很生气，就责怪了文姜，文姜把这件事告诉了齐襄公。齐襄公本就因桓公插足而怨恨他。于是，齐襄公设宴招待鲁桓公，待桓公酒醉之后让公子彭生将桓公杀死在马车之中。
鲁国自知齐国的强大，只能要求将杀死桓公的彭生处决来出气，另立了同（鲁庄公）为国君。这期间文姜一直留在齐国，直到几年后文姜的儿子派大臣前来迎接才返回鲁国。走到禚地文姜就不再前进了，说：“此地及非鲁地，也非齐地，我就在这住下了”。鲁庄公因此在禚地为文姜修建了宫殿，之后文姜还多次与齐襄公私通。直到后来两国格局发生变化，文姜安心辅佐儿子，远程指挥，因其聪慧过人天赋异常很快使鲁国强大起来，到死都在没有返回鲁国。