射王中肩
鲁桓公五年，夏。周桓王免除了郑庄公周左卿士的职务。作为周的卿士，郑庄公应该在周王朝庭上班，当年周公姬旦做武王、成王的卿时，就没有就国，长期的朝夕与周王相处。现在郑庄公不但不住在周都成周（洛邑），还数次打着周天子的旗号讨伐他国，周天子岂能容忍！天子剥夺他的权力，他就不朝觐，严重违礼（纪律）。
秋天，周王召集陈、卫、蔡三国起兵伐郑。周桓王亲自挂帅，掌中军，周的右卿士虢公林父率领右路军，蔡、卫两国的军队归右路军指挥；周公黑肩（周公是一个职位名称，黑肩是人名）率领左路军，陈国的军队归他指挥。郑伯积极防禦。郑公子元向郑庄公建议，把郑国的军队分成左右两队，左边一队抵当蔡、卫两国军队，右边一队抵住陈国军队。公子元对庄公说：“陈国内部动乱，举国之民不想与郑国打仗，如果我们先进攻陈军，陈军必然溃散逃逸，周王的士兵看到陈军散逃，必然军心动摇。王师三军就失去了一军，剩下右边的蔡、卫两国军队，他们会觉得孤军作战，难以支持，一定会在与我军接触之前逃跑。接着，我军集中兵力，从两边包围周王的中军，战斗就将取得胜利。”郑庄公采用公子元的建议，命令曼伯为抵禦右边的负责人，命令上卿祭仲为左边军队的指挥官。命令原繁、高渠弥在中军听从郑庄公的调遣。郑国人创造一种新的阵法叫“鱼麗阵”。“麗”是附着的意思，“魚麗”是比喻。渔翁撒网捕鱼，鱼入网内，遇难而急于逃生，有空子就钻，结果被网络套住。根据书中的描述与后世专业人士考证，这种战阵是将战车与步兵混编，编成小组；以战车为单位分队，一队分成三小队，三小队以居中的一队为主，两边各一小队，两边小队的战车各二十五辆，每辆车后跟着五个步兵，这样可把战车之间的空隙填满。周王的三军与郑国的军队在一个叫繻葛的地方交战。郑庄公命令左右两边的指挥官说：“你们看到砲车打出石头，立即擂鼓，战士呐喊向前冲杀；右边先出击，左边跟着上。”对方周王三军见郑军声势浩大，斗志昂揚，且排布一种新的、从来没有看到过的战阵。惊愕之余，只见郑军阵中乱石飞出，投入敌方阵地，石头只怕有二十斤重一个，被击的战士那痛苦哀号之声瞬间淹没在隆隆的战鼓声中，郑国的战士个个像疯牛一样没命地冲向敌方阵营。周王三军頓時都懵了。与预料不同的是，最先被吓倒的是右边的蔡、卫两国的军队，他们见势掉头就跑，左边的陈军没有丝毫的迟缓，也跟着逃跑。
周王的中军骚动，郑军合力围攻周军，周王军队大败，但周王仍稳坐中军，郑国的祝聃瞄准周王，一箭射过去，正中周王的肩；周王若无其事，沈着地指挥军队撤退。祝聃见周王中了自己的箭，周兵撤退，请求庄公追击。郑庄公说：“君子不欲多上人，况敢陵天子乎？苟自救也，社稷无损，多矣。”意思是说，君子不想过多地占别人的上风，更何况在天子面前怎么敢居上风呢？我只是图个自救，郑国的核心利益没有损失，已经是最好的了。
当天夜间，郑伯派上卿祭足携带礼物到王师的驻地，慰劳周桓王，以及王的左右侍从官员。
[胡宗高：郑国是新兴的诸侯国，自建国到郑庄公，还只传了三代，而此时天下形势是虽有天子，而礼乐征伐不自天子出；明面上彼此争的是正义，实为弱肉强食。诸侯国之间攻伐不断，亡国者时有发生。郑在天子的墙脚之下，虽为中原地区一小国，而国力较為强大。周天子既需要郑国的支持，又担心郑庄公假公济私，且觊觎他所剩无几的土地。郑国也知道，天子是天下共主，郑国更不能没有天子；但周王的影响力太小，且每况愈下。在夹缝里生存的郑武公、庄公父子，首先想到的是生存，生存需要积极谋划，而不是静养。郑国在外交上积极主动，纵横捭阖；在军事上见机而动，敢打敢拼。如此，面对强邻与众多的对手，在艰难的环境里或许可以得到有限的发展。]
下面是郑庄公射王中肩前，郑国的外交与军事纪实：
隐公元年，因为郑庄公兄弟之间的矛盾，郑公孙滑逃到卫国，卫因帮助公孙滑而出兵伐郑，夺取郑国领地廪延。郑庄公以王师的名义与虢国出兵进攻卫国南部边境地区。同时向邾国请兵，邾国国君通过与鲁公子豫的个人关系，把鲁的军队也拉出去，这样郑国一方是郑、虢、邾、鲁四国联军攻卫国。这场战争虽然只是象征性的，但在列国中影响较大。
隐公二年，冬，郑国为了泄愤又兴兵伐卫。
隐公三年，郑国接收宋国逃亡公子冯。周桓王打算任命虢公为卿士，郑国的卿带兵收取了周天子温地的麦子，秋天又割了成周的稻子。
隐公四年，卫州吁、宋、陈、蔡伐郑，围郑东门，五日而还。秋天，宋、卫、陈、蔡、鲁等诸侯再次伐郑，取郑之禾而还。
隐公五年春，郑国、邢国参与晋国曲沃庄伯作乱，伐晋翼城。四月，郑国人入侵卫国都城效外，是对卫国去年入郑东门之役的报复。卫国人以燕师伐郑，燕师败。宋国抢夺邾国的田，邾人请郑出兵，郑国打着王师的招牌与邾国合兵伐宋，进入宋都外城。这次入宋，实际上是郑国对去年宋国入郑东门之役的报复。
隐公六年春，郑国主动到鲁国请求讲和，因为在鲁惠公时代，郑国曾经俘获鲁公子息姑，即现在的鲁隐公，两国关系恶化，这次请平，是修复关系。五月，郑伯带兵入侵陈国，劫掠了大量的財物与奴隶。原因是以前郑国主动请求与陈国和好，陈国不理采。这一年，郑庄公朝見周桓王，王不以礼相待。
隐公七年，秋。宋、郑讲和并结盟。郑与陈讲和并结盟。此时郑公子忽還在周王那裏当人质，陈侯主动提出与郑结成婚姻。
隐公八年，虢公忌父正式做周的卿士。八月，郑伯通过齐国的关系朝见周王，周郑关系转好。史家称这是符合礼的举动。
隐公九年。周王任命郑伯做周的左卿士（当时尚右）。夏，宋公不朝周王，王命郑庄公以天子的名义讨伐宋国，郑伐宋。冬，北戎侵郑，郑国大败戎师。
隐公十年，春。鲁隐公会同齐侯、郑伯，结盟。夏，齐、郑、鲁伐宋。六月，在菅地，鲁、齐、郑打败宋国的军队，郑国取得宋国的郜邑，转手送给鲁国；取得宋国的防邑，又送给鲁国。君子评价说：“郑庄公于是乎可谓正矣。以王命讨不庭，不贪其土，以劳王爵，正之体也。”秋七月，宋、卫、蔡联军偷袭郑国，恰遇郑国的军队归国，还没有入城。于是宋、卫、蔡、郑合军进攻戴国。郑伯带领自己的军队把戴国都城围住，结果，宋卫郑三国联军失败。原因是这次攻戴并不是统一的行动。原来，宋、卫通知蔡国是去偷袭郑国的，等蔡军到位达后，却变成了进攻戴国，蔡国非常生气，不参加攻戴。九月，郑伯偷袭入宋国。冬，齐、郑以郕国不遵王命为由伐郕，不宣而战。
隐公十一年，秋七月，郑、齐、鲁伐许。这一年，周王夺取郑国邬、刘、蔿、邘、等地的田，周王把温、原、絺、樊、隰郕、攒茅、向、盟、州、陉、隤、怀等地的田赐与苏忿生。周、郑关系又恶化。
这一年，郑国与息国话不投机，息侯伐郑，息大败。冬十月，郑伯与虢师伐宋，大败宋师，这次战分是郑国对去年七月宋师偷袭郑国的报复。
桓公元年，夏，鲁、郑盟于越。冬，郑伯到鲁国拜谢鲁与郑结盟。
桓公二年，宋华父督弑君，宋国从郑国召回公子冯，宋、郑和好。这一年，蔡国、郑两国开始感觉到楚国的威胁，蔡侯、郑伯在邓邑相会。
桓公五年，夏，齐侯、郑伯以拜访纪国为名，想偷袭纪国，被纪国发觉。这一年，周王免除郑伯周卿士的职务，周王伐郑，郑人射王中肩。