齐桓公的祖父齐庄公和父亲齐僖公都挺靠谱的，有小霸之称，为齐国称霸打下了坚实的基础。齐桓公的姑姑庄姜也是德才兼备的美人被千古传诵，但到了齐桓公这一代，孩子们都开始放飞自我了。要说是因为齐国受东夷文化的影响，对爱情婚姻比较开放，勉强也算是个借口。
这个大家庭里权力和欲望的交织、人性和伦理的纠葛，都堪称史诗级别。不仅涉及的人物众多，而且时间跨度很长。
1 二子乘舟，泛泛其景。导致卫国五世不宁的女人——庄姜
初，卫宣公烝于夷姜，生急子，属诸右公子。为之娶于齐，而美，公取之。生寿及朔，属寿于左公子。夷姜缢。宣姜与公子朔构急子。公使诸齐，使盗待诸莘，将杀之。寿子告之，使行。不可，曰：“弃父之命，恶用子矣！有无父之国则可也。”及行，饮以酒。寿子载其旌以先，盗杀之。急子至，曰：“我之求也。此何罪？请杀我乎！”又杀之。二公子故怨惠公。十一月，左公子洩、右公子职立公子黔牟。惠公奔齐。
初，卫宣公烝于夷姜，生急子。卫宣公就是卫庄公的儿子，《石碏谏宠州吁》中出现过，卫庄公的夫人是齐桓公的姑姑庄姜，卫庄公去世后，州吁作乱，谋杀了卫桓公，石碏又设计杀了州吁，之后石碏从邢国迎回了逃亡的公子晋，是为卫宣公。烝，指不合礼法的结合，一般是指娶了父亲的妾室，夷姜就是卫庄公的妾，卫庄公没死的时候她就和公子晋纠缠。诸侯家里总是有这种破事，一点新意也没有。生了公子急。
属诸右公子。属通嘱，嘱托、托付。把公子急托付给右公子抚养。除了公子急，他们还有两个儿子，分别是黔牟和昭伯。
为之娶于齐，而美，公取之。为公子急从齐国娶了一个姑娘，这个姑娘太美了，卫宣公自己就强占了。这个姑娘就是宣姜，她用了卫宣公的谥号，说明她是卫宣公的嫡夫人。这个事儿和鲁惠公为鲁隐公娶仲子如出一辙，要不说没新意呢。《诗经·邶风》中有一首《新台》，就是讽刺卫宣公这个癞蛤蟆吃了宣姜这个天鹅肉的，感觉这里面除了讽刺，还有点嫉妒。
生寿及朔。宣姜为卫宣公生了公子寿和朔。
属寿于左公子。把寿托付给左公子。《史记·卫康公世家》中说，“令右公子傅之”，“令左公子傅之”，让左右二公子分别做公子急和公子朔的师傅，他们可能是卫宣公的兄弟或叔叔，公子嘛，肯定是宗室。让他们教导两个孩子。
夷姜缢。夷姜自缢身亡。很简单的一句话，背后都可能隐藏着一段残忍悲伤的故事。自古王家多薄凉，最是不值同衾恩。日暮结发朝投缳，总是新人胜旧人。
宣姜与公子朔构急子。构，构陷，陷害。宣姜和公子朔陷害公子急。这和晋献公时的骊姬之乱差不多。
公使诸齐，使盗待诸莘，将杀之。卫宣公让公子急出使齐国，让盗贼或者刺客在莘这个地方等待公子急，打算截杀他。还是简单的一句话，同样地令人毛骨悚然。
寿子告之，使行。不可。公子寿知道了这件事，去告诉哥哥公子急，让他赶紧逃亡。但公子急不同意。
曰：“弃父之命，恶用子矣！有无父之国则可也。”弃，抛弃，这里可以做不遵从来理解。恶，何，哪里的意思。说：不遵从父亲的命令，哪里还用得着儿子？如果有没有父亲的国家，我可以逃亡到那里去。意思是儿子必须要遵从父亲的命令，否则，哪里有无父之国可以去呢？
及行，饮以酒。等公子急出发时，公子寿和他喝酒，把他灌醉了。
寿子载其旌以先，盗杀之。公子寿在车上打着公子急的旗帜先到了莘，刺客就把他当作公子急杀了。公子寿这是代兄赴死。
急子至，曰：“我之求也。此何罪？请杀我乎！”又杀之。酒醒后的公子急也到了，看到杀手刚刚结束了寿的性命，也许是对这个残酷的世界完全失望吧，于是他对杀手说，我之求也。应该是求之我也，你要杀的人是我啊，他做错了什么呢？请杀了我吧。于是杀手又杀了急。虽然他们两个的所作所为现在看有点愚，但这确实是符合那个年代的道德观的。公子急孝、友，公子寿义、悌。《诗经·二子乘舟》传诵的就是这个故事，是咱们在这段残酷的历史中难得看到的温情片段。公子朔顺利即位，是为卫惠公。
二公子故怨惠公。左右公子因此怨恨惠公。
十一月，左公子洩、右公子职立公子黔牟。惠公奔齐。十一月，左右二公子拥立公子急的弟弟公子黔牟为国君，卫惠公出奔到齐国。那时国君是他的姥爷齐僖公，齐僖公去世后，公子诸儿即位是为齐襄公，是齐国的第14任君主，这个舅舅出兵赶跑了黔牟，送外甥卫惠公回国掌握权柄，并强迫公子急和黔牟的弟弟昭伯顽烝宣姜，齐国人这个操作也很谜，《东周列国志》里说齐襄公是为了保护宣姜，我看是宣姜看上了昭伯顽，齐襄公为姐姐强点鸳鸯谱这都说不定。
卫惠公的儿子就是爱鹤失众的卫懿公，卫懿公被狄人所杀后，昭伯顽和宣姜的两个儿子先后即位，分别是卫戴公和卫文公，这就齐桓公大姐宣姜的故事。《诗经》中多次提到宣姜，当然多是讥讽之词，不知道宣姜那位美貌德行和才华并众的姑姑庄姜，如果泉下有知会怎么看待这个侄女呢？
当初，卫宣公和父亲的姬妾夷姜私通，生了急子。卫宣公把急子托给右公子抚养，又为他在齐国娶妻，这个女人很美，卫宣公就自己娶了她，生了寿和朔，把寿嘱托给左公子。夷姜自己吊死了。宣姜和公子朔诬陷急子。卫宣公派急子出使到齐国，指使坏人在莘地等着，打算杀死他。寿子把这件事告诉急子，让他逃走。急子不同意说：“丢掉父亲的命令，哪里还用得着儿子！如果世界上有没有父亲的国家就可以逃到那里去了。”等到临走，寿子用酒把急子灌醉。寿子车上插着太子的旗帜走在前面，坏人就杀了寿子。急子赶到，说：“他们要杀的是我。他有什么罪？请杀死我吧！”坏人又杀了急子。左、右两公子因此怨恨惠公。十一月，左公子泄、右公子职立公子黔牟为国君。卫惠公逃亡到齐国。
2 南山崔崔。妖艳春秋——文姜
南山崔崔是《诗经·齐风·南山》的第一句，齐僖公最初想将另一个女儿文姜嫁给郑庄公的儿子郑公子忽，就是《周送交质》去周做人质的那位，但是郑公子忽自作主张，以“齐大非偶”为由推辞了。桓公三年，文姜嫁给了鲁桓公，但文姜早就和他的哥哥诸儿私通，虽然嫁到鲁国，但是还一直保持着超兄妹的感情，古代交通不方便，每年文姜归宁，兄妹才可见一面。其他时间估计只能如《南山》中所说：既曰归止，曷又怀止？每日思念而已。你看，文姜好像也没觉得这是件大事儿，否则也不能搞得人尽皆知，还被写成歌谣在民间传唱。
桓公十四年，诸儿即位，是为齐襄公。
十八年春，公将有行，遂与姜氏如齐。申繻曰：“女有家，男有室，无相渎也，谓之有礼。易此，必败。”
十八年春，公将有行，遂与姜氏如齐。桓公十八年，鲁桓公和文姜结婚十五年了，如果文姜正常十四五岁出嫁，现在也就三十岁左右。春天鲁桓公准备出行，于是就和文姜到齐国去。如，前往，到……去的意思。
申繻曰：“女有家，男有室，无相渎也，谓之有礼。易此，必败。”鲁大夫申繻劝谏说：女子有夫家，男子有妻室，不可以相互轻慢。申繻说得也很明白，可以看出文姜兄妹的事情大家都是知道的。这就是所谓的礼，改变礼法，一定会遭受祸患。女儿出嫁，每年归宁探望父母是合乎礼法的，现在齐僖公去世了，文姜跟着回去探望兄长，这就于礼不合了。
十八年春季，鲁桓公准备外出旅行，便和姜氏到齐国去。申繻劝阻说：“女人有夫家，男人有妻室，不可以互相轻慢，这就叫有礼。违反这一点必然坏事。”
公会齐侯于泺（luò），遂及文姜如齐。齐侯通焉。公谪之，以告。夏四月丙子，享公。使公子彭生乘公，公薨于车。鲁人告于齐曰：“寡君畏君之威，不敢宁居，来修旧好，礼成而不反，无所归咎，恶于诸侯。请以彭生除之。”齐人杀彭生。
公会齐侯于泺，遂及文姜如齐。鲁桓公不听，和齐侯在泺相会，泺在今天的济南趵突泉附近，然后又和文姜一起到了齐国的国都临淄。
齐侯通焉。公谪之，以告。齐侯就来找文姜了，鲁桓公谴责文姜，他倒是没胆量跑去指着大舅哥骂。鲁桓公这事干得挺窝囊。文姜就把挨骂的事告诉了齐襄公了。
夏四月丙子，享公。夏天四月初十，齐襄公招待鲁桓公，鲁桓公心也大，从春天一直待到夏天。
使公子彭生乘公，公薨于车。鲁桓公喝醉了，齐襄公让公子彭生将他扶到车上，鲁桓公死在了车上。《史记·鲁周公世家》中说，公子彭生折其肋，公死于车。总之鲁桓公死得很不体面，鲁国人很愤怒，去齐国要说法。齐襄公就把公子彭生当替罪羊杀了。第二年鲁桓公和文姜的儿子公子同即位，是为鲁庄公。文姜逃亡到了齐国，鲁庄公和文姜断绝了母子关系。《左传·庄公元年》记载：元年春，不书即位，文姜出故也。三月，夫人孙于齐。不称姜氏，绝不为亲，礼也。庄公元年春天，《春秋》没有记载庄公即位的事情，是因为文姜在外没有回来的缘故。孙通逊，逃亡。记录夫人，不记录姜氏，是因为庄公和她断绝了母子关系，这是合乎礼法的。孔子在《春秋》中又特别记录了两次文姜和齐襄公的相会，指在揭露和谴责他们，这就是齐桓公另一个姐姐文姜的故事。
桓公和齐襄公在泺地会见，然后就和文姜到了齐国。齐襄公和文姜通奸。桓公责怪文姜，文姜把这件事告诉了齐襄公。夏季，四月初十日，齐襄公设宴招待鲁桓公。宴后齐襄公派公子彭生帮助桓公登车，桓公死在车中。鲁国人告诉齐襄公说：“我们国君畏惧您的威严，不敢苟安，来到贵国重修旧好，礼仪完成后却没有回国。我国不知道该归罪于谁，在诸侯中造成了恶劣影响。请求用彭生来清除这种影响。”齐国人杀死了彭生。