鲁昭公争取复位的努力（1）
公元前年，为了让鲁昭公复位，齐景公率领大军征讨鲁国。鲁国正卿季孙意如用重礼贿赂齐国大臣，请他们设法使齐景公放缓对鲁国的攻击。宠臣梁邱据收了礼物，在齐景公面前列举了宋元公和叔孙婼为鲁昭公奔走，但很快就死去的先例，以“鲁昭公得罪了鬼神，上天要抛弃鲁国”为由，劝齐景公不要亲自出征。齐景公被梁丘据说服，派自己的儿子公子鉏带兵跟随鲁昭公继续前进，他本人则在原地驻守。
鲁国国内，季孙意如加紧调度军队，准备迎击齐军。
孟孙氏有个家臣名叫公孙朝，他是成邑的大夫。成邑也作郕邑，位于如今的山东省济宁市汶上县。公孙朝拜见季孙意如，说：“城市是用来保卫国家的，请您准许我们来抵御齐军。”
季孙意如当然表示同意，但成邑并不是座很大的城邑，能抵挡住齐军吗？
公孙朝看出了季孙意如的疑虑，以为对方不信任自己，便提出把家人送到季孙氏来做人质。季孙意如没有同意这个请求，他说：“我相信你，不用送人质过来。”
公孙朝得到许可后便来到齐军大营，对齐国人说：“孟孙氏是鲁国的破落户，他们压榨成邑的百姓，我们无法继续容忍他们的剥削。因此，在下特地来请求归顺齐国，以便得到休养生息的机会。”《左传》记录这件事情的原文在《昭公二十六年》：“孟氏，鲁之敝室也。用成已甚，弗能忍也，请息肩于齐。”“请息肩于齐”直译过来就是“借齐国的肩膀靠着好好休息一下”，看来这种表达已经流传两千多年了。
齐军原本并没有攻打成邑的计划，既然成邑大夫主动表示愿意归顺，那齐国人也不会拒绝，于是齐军便象征性地包围了成邑，以为成邑很快就会开城门投降。齐军士兵没有设置警戒，他们解下武装，把马匹从战车上卸下来，牵到淄水岸边饮马。
公孙朝在城内指挥兵士们集合起来，对河岸上的齐军发动突然攻击。成邑士兵行动敏捷，打完就往城内跑。公孙朝跟在回城队伍的末尾，临走还对目瞪口呆的齐军说：“我们只是做个样子给鲁国人看，不能让他们知道我们已经投降齐国了。”
公孙朝用计谋将齐军从原定的行军路线上调离，又打了齐军一个措手不及。成邑为鲁国的军队调度争取到了宝贵的时间，等到公子鉏反应过来，鲁军已经集结完毕，准备与齐军正面作战了。
公孙朝派人给齐军送去消息说：“我是真的想投降贵国啊，可是手下人都不听，我一个人拗不过那么多人，所以投降这件事，就算了吧！”
鲁军和齐军在炊鼻展开战斗，炊鼻位于如今的山东省泰安市宁阳县。因为这一战是为了鲁昭公，所以齐国大夫们没有志在必得的决心；而鲁国已经知道齐景公不在军中，也知道齐国人不想打，所以他们的目的只是阻止齐军继续前进。
在这种前提下，齐鲁双方的将领们虽然表现得很勇武，但是都不想置对方于死地。
据《左传》记载，齐国大夫子渊捷在战场上与鲁国大夫泄声子遭遇，子渊捷挽弓劲射，泄声子赶忙举起盾牌遮挡，利箭射中盾脊，泄声子感觉手臂被震得发麻，他察看盾牌，发现箭头竟然陷入盾脊深达三寸。
泄声子不甘示弱，回敬了一箭。他瞄准子渊捷的马，一箭射断了马颈上的皮带，战马倒地而亡。
子渊捷失去了拉车的马，只好改乘别人的战车。有其他鲁军看到他，错把他当成了叔孙氏的司马鬷戾，就过去帮他。子渊捷哈哈大笑着说：“我是齐国人！”
鲁国人听见他的话，冲上来就攻击他。子渊捷张弓搭箭，射死了对方。
驾车的齐国大夫对子渊捷说：“您再射几箭。”子渊捷摇摇头，把弓收了起来，说：“对方人多，射死冲在最前面的那个可以让他们害怕，但是如果继续射杀，就会激怒他们。”
子渊捷无意杀死更多的鲁国人，齐军中这样想的人不止他一个。
鲁国大夫泄声子射死子渊捷的马之后便驱车离开，很快就遇到了齐国大夫子囊带。子囊带站在车上，大声叱骂泄声子，泄声子说：“作战的时候不应该掺杂个人的愤怒，我如果回骂，那就成了私人恩怨。但是，如果你继续骂我，那我就要反击了。”子囊带对泄声子的话充耳不闻，继续破口大骂，泄声子说到做到，也回骂子囊带。两位自幼受到礼乐制度熏陶，熟习君子六艺的大夫在战场上你骂一句，我还一嘴，就这样展开了激烈的舌战，将君子动口不动手发挥到了极致。
季孙氏的家臣冉竖看到陈无宇的儿子陈开，两人都举箭准备射对方。冉竖动作更快，抢先发箭，射中了陈开的手臂。陈开疼得手一松，弓箭掉落在地上。他气得大骂。
冉竖射中对方后也不再补箭，驱车回到季孙意如身边，报告说：“刚才遇到一位君子，皮肤白皙，胡子和眉毛又黑又浓密，他还特别会骂人！”
季孙意如想了想，说：“那个人一定是子彊，你是不是和他斗嘴了？”
冉竖连连摇头，说：“没有，没有。我既然称他为君子，又怎么会跟他口角呢？”
鲁国另外两名大夫的行为更有意思。林雍不情愿给颜鸣做车右，俩人之间不知发生了什么，林雍跳下战车，径自走了。他在战场上乱窜了一阵，被齐国的苑何忌抓住。苑何忌也不杀他，只是割下了他的一只耳朵。
正巧这时颜鸣驾车经过，他四下寻找林雍的踪迹，一边找一边大喊林雍的名字。苑何忌问林雍：“你是林雍吗？”林雍点头称是。
苑何忌又问他为什么离开战车，林雍不答话。
苑何忌的御者冲着林雍说：“你往下看！”林雍刚一低头，苑何忌手起刀落，砍断了他的一只脚。林雍强忍着剧痛，单脚蹦到旁边另一辆鲁军战车上，逃了回来。
而颜鸣并不知道林雍已经离开了战场，还在到处寻找。他三次冲进齐军阵中，大喊：“林雍，快回到车上来！”
炊鼻之战从清晨打到傍晚，齐国和鲁国都没有太大的伤亡，也没有分出胜负，双发各自收兵回营。